Omul pleacă în pelerinaj pentru a-și intensifica iubirea pentru Dumnezeu și credința în El, dar și pentru a-I mulțumi pentru binefacerile primite. Pelerinajul cuprinde și un act de pocăință pentru păcate, fiind completat de mărturisirea acestora și de rugăciuni de iertare pentru mântuirea sufletului, dar poate fi motivat și de o dorință puternică de a primi ajutorul lui Dumnezeu spre a realiza o lucrare importantă sau a primi vindecarea de o boală trupească sau sufletească.
Cu binecuvântarea Părintelui Arhiepiscop Calinic Argeșeanul, părintele slujitor Miloiu Cosmin a organizat un pelerinaj pentru credincioșii piteșteni. Întâlnirea duhovnicească a început la fosta închisoare din Pitești, unde s-au închinat în paraclisul care a fost amenajat, înălțând o rugăciune pentru cei care au pătimit în acest loc.
Pelerinajul a continuat la Mănăstirea Argeșului, unde creștinii, însoțiți și de părinții Ștefan și David de la Schitul Lacu din Sfântul Munte Athos, au pășit în Catedrala Arhiepiscopală ctitorită de Sfântul Voievod Neagoe Basarab, în Palatul Mitropolitan, au vizitat Muzeul Eparhial și s-au închinat în Noua Catedrală Arhiepiscopală și Necropolă Regală, la moaștele Sfintei Mucenițe Filoteea.
